参考答案：

基本思想：1、只承认机械运动是唯一的运动形式，即承认一切物体的运动是由外力推动而产生的机械的位移和它们动量的变化；2、自然界绝对不变；3、机械决定论，力学定律一切自然界运动，宇宙的一切物质运动都是由严格的因果关系决定的、纯粹必然的过程。

科学发现：能量守恒与转化定律、细胞学说和达尔文的进化论