吊推法竖立大型塔类结构的工艺原理是，利用（），在顶部横梁上对称设置双套前挂滑轮组和双套后挂滑轮组。

A、履带式起重机

B、轮胎式起重机

C、门架式起重桅杆

D、已有高大建构筑物