答案：B

选B。题干的意思是：快点！马克和卡罗尔正在等着我们。由前置语境Hurry up！可知，expect动作正在进行，要用现在进行时。A项为一般现在时，强调经常性、习惯性行为；C项为现在完成时，强调动作已经完成，对现在造成的影响或结果；D项为一般将来时，表示动作发生在将来，均不符合语境。故正确答案为B项。把握关键信息(如常用于现在进行时的look，listen，be quiet，hurry up等)是解题关键。