参考答案：

通常根据幼虫胚胎发育的程度以及其在胚后发育中的适应与变化，大致分为以下4个类型：

1.原足型类型

原足型幼虫在胚胎发育的原足期就孵化，体胚胎行，胸足只是芽状突起。腹部分节不明显，神经系统和呼吸系统简单，其他器官发育不全。这类幼虫孵化后，浸浴在寄主血液中，通过体壁吸收寄主营养来完成发育。

根据幼虫腹部的分节情况，原足型幼虫又分为寡节原足型幼虫和多节原足型。前者腹部不分节，胸足和其他附肢只是芽状突起，内部器官也未完全分化，后者腹部已分节，但附肢未发育。

2.多足型幼虫

多足型幼虫在胚胎发育的多足期孵化，胸足发达，腹部有多对附肢，根据腹部附肢的构造分为蠋型幼虫和蛃型幼虫。

3.寡足型幼虫

寡足型幼虫在胚胎发育的寡足期孵化，兄足发达，但无腹足。根据兄足和体型的发达程度又可分为步甲型幼虫、蛴螬型幼虫、叩甲型幼虫和扁型幼虫。

4.无足型幼虫

无足型幼虫又称蠕虫型幼虫，特点是无胸足，也无腹足。根据头壳的发达程度，又可分为无头无足型幼虫、半头无足型幼虫和显头无足型幼虫。