参考答案：

对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。