城市交通工程系统由以下各项组成：

A．快速路、主干路、次干路、支路

B．自行车、小汽车、公共汽(电)车、地铁

C．人行道、自行车道、机动车道、公共汽车专用道

D．航空交通、水运交通、道路交通、轨道交通

什么是PEM，和PGP有何异同？