一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：A
如图所示，在半径为R的水平圆板中心轴的正上方高h处水平抛出一小球，圆板做匀速转动，当圆板半径OB转到与小球初速度方向平行时（图示位置），开始抛出小球，要使小球与圆板只碰一次，且碰撞点为B，求：
（1）小球的初速度大小；
（2）圆板转动的角速度大小。
海上求生的三个要素是救生设备、食物和淡水。（）
