参考答案：

禅让制和王位世袭制

1.禅让制：原始社会后期，部落联盟民主推选首领的制度。

2.王位世袭制：王位世袭制的确立是建立在社会生产力发展的基础之上，顺应了历史发展的潮流，是一种进步的历史现象。