关于连续索斗采矿系统的阐述合理的是（）。

A.属拖曳式，可分为单船和双船拖曳两种

B.优点是结构简单，投资省

C.难于控制，采矿效率非常低

D.被视为深海采矿的第一代技术，因其缺点无法改进，后来被放弃了