A、量筒上有一些刻度，即可以直接测量液体的体积，故正确但不符合题意；

B、对于已知密度的液体，据公式m=vρ可以测出或取出已知密度的液体的质量，故该选项正确但不符合题意；

C、量筒只能测出体积来，所以不能直接测量液体的密度，故该选项错误但符合题意；

D、利用量筒可以测出一下小的固体的体积，即此时物体的体积与将其放入量筒中排开液体的体积相等，故该选项正确但不符合题意；

故选C．