阅读以下关于嵌入式系统I2C总线接口电路的技术说明，根据要求回答问题1至问题 4。
【说明】
I2C总线是一种多主控器总线，对多个IC器件具有控制总线的能力。采用串行I2C总线技术设计接口电路，可节约嵌入式系统微处理器的I/O端口。图6-17给出了一种实现了键盘、时钟和实时参数存储三个功能模块的应用电路。图6-17中仅应用I2C总线构成单主控器的系统。此时时钟线SCL仅由微处理器驱动，因此可以用微处理器的一根I/O线作为SCL信号线，将其设置为输出方式，由软件控制产生串行时钟信号；用微处理器的另一根I/O线作为I2C总线的串行数据线，由软件控制在时钟的低电平期间读取或输出数据。
在图6-17中采用ATMEL公司的E2PROM AT24C64(IC8)实现了系统初始化数据、仪表系数、用户设置的参数或某些重要的实时数据参数的存储。DS1302时钟芯片可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿功能，工作电压宽达2.5～5.5 V。8位并行I/O口扩展器件PCF8574具有口输出锁存功能，可直接驱动大电流LED管，同时还带有一个中断请求输出端INT(漏极开路方式)。在图6-17中，将PCF8574器件的8位准双向口外挂了一个4×4键盘矩阵。
| 【问题1】 电阻R36、R37在图6-17电路中有何作用。请在100字以内简要说明。 |
参考答案：
解析：R36、R37分别是I2C串行总线上双向的数据线SDA与时钟线SCL的上拉电阻
这是一道要求读者掌握I2C串行总线接口电路中各个部件作用的电路分析题。本题的解答思路如下：
①I2C串行总线有两根信号线：一根是双向的数据线SDA；另一根是时钟线SCL。总线上受控器件的串行数据线SDA都接到总线的SDA线上，各受控器件的时钟线SCL接到总线的SCL上。
②在图6-17所示的电路中，电阻R36、R37的阻值为10 kΩ，分别接在AT24C64、 DS1302、PCF8574芯片的时钟线SCL和数据线SDA上。
③由于I2C总线接口均采用漏极开路(Open-drain)或集电极开路(Open-collector)的方式来完成线与(Wired AND)功能，因此需在数据线SDA、时钟线SCL上接人上拉电阻。可见R36、R37分别是I2C串行总线上双向的数据线SDA与时钟线SCL的上拉电阻。
④另外，设计I2C总线接口电路时需要注意，总线的驱动能力以所连接器件的负载电容量不超过400 pF为宜。