答案：A

选A。句意：“如果你有麻烦，迈克总是愿意伸出援助之手。”lend a hand意为“伸出援助之手”，符合语境。shake a hand意为“握手”，wave a hand意为“挥手”，want a hand意为“需要帮忙”，均与句意不符。