分析：先根据勾股定理求得斜边的长，再根据直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半求其斜边上的中线，注意题中没有指明已知的两边是直角边还是斜边故应该分情况进行讨论．

解答：解：①当6cm和8cm均为直角边时，斜边=10cm，则斜边上的中线=5cm；

②当6cm为直角边，8cm为斜边时，则斜边上的中线=4cm．

故答案为：5cm或4cm．