参考答案：A

解析：本题考查占有的分类以及占有的不同法律效果。《物权法》第二百四十二条规定，占有人因使用占有的不动产或者动产，致使该不动产或者动产受到损害的，恶意占有人应当承担赔偿责任。第二百四十三条规定，不动产或者动产被占有人占有的，权利人可以请求返还原物及其孳息，但应当支付善意占有人因维护该不动产或者动产支出的必要费用。第二百四十四条规定，占有的不动产或者动产毁损、灭失，该不动产或者动产的权利人请求赔偿的，占有人应当将因毁损、灭失取得的保险金、赔偿金或者补偿金等返还给权利人；权利人的损害未得到足够弥补的，恶意占有人还应当赔偿损失。
小王不知道母马系借用于刘某，系善意占有。其在刘某要求返还时，应当返还原物以及孳息，即母马和小马，但根据《物权法》第二百四十四条的规定，在小马的损失因为其为善意占有无须赔偿。当然，小王有权要求刘某给付必要费用。对照可知，A项正确，B项错误。C项的错误在于小王无须返还小马；D项的错误在于刘某不能请求小王赔偿损失。