在法庭审理过程中，公诉人认为需要变更、追加起诉时，下列说法正确的有：

A．无需经过检察长的同意

B．应当以书面方式在被告人最后陈述之前向人民法院提出

C．需要给予被告方必要时间的辩护准备

D．公诉人可以建议合议庭延期审理

当主动轴转速或转向不变时，利用轮系可使从动轴获得（）或改换转向。