楼宇自动化系统指建筑物本身应具备的自动化控制功能，包括感知、判断、决策、反应、执行的自动化过程，主要由( )组成。

A．能源设备监控系统

B．消防系统

C．环境设备监控系统

D．多媒体通信系统

E．保安监控系统