汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点到轴心O的距离为0.4m，在某瞬时其加速度的大小为40m/s²，方向与M点和轴心连线成θ=30°角。则叶轮的转动方程，以及当t=5 s时M点的速度和向心加速度分别为（）。

A．100 m/s；25000 m/s²

B．100 m/s；50000 m/s²

C．50 m/s；2500 m/s²

D．50 m/s；5000 m/s²