步进电动机的主要特点有( )。

A．步进电动机的转速取决于脉冲频率

B．步进电动机的转数取决于脉冲数

C．步进电动机的步进值不受干扰因素的影响

D．步进电动机的步进误差不长期积累

E．过载能力强