参考答案：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是人民根据民主集中制原则，通过民主选举的方式，选举代表组成各级国家权力机关，由各级国家权力机关产生其他的国家机关，其他国家机关对权力机关负责，权力机关对人民负责的一种制度。人民代表大会制度具有以下基本特点：
(1) 人民代表大会制度的根本目是规范国家权力和保障公民权利；
(2) 人民代表大会在国家机关体系中居最高地位，其他机关由它产生，对它负责，受它监督；
(3) 全国人民代表大会作为最高国家权力机关，代表全国人民行使国家权力；
(4) 人民代表大会实行一院制，其代表实行兼职制；
(5) 在人民大会中设立常务委员会作为常设机关。