设某计算机系统有一块CPU、一台输入设备、一台打印机。现有两个进程同时进入就绪状态，且进程A先得到CPU运行，进程B后运行。进程A的运行轨迹为：计算50ms，打印信息100ms，再计算50ms，打印信息100ms，结束。进程B的运行轨迹为：计算50ms，输入数据80ms，再计算100ms，结束。试画出它们的时序关系图(可以用甘特图)，并说明：

开始运行后，CPU有无空闲等待若有，在哪段时间等待计算CPU的利用率。