参考答案：

解析：人民法院应当驳回起诉。因为悟空公司应当先书面请求监事会向人民法院提起诉讼，只有当监事会拒绝、不予理会或者情况紧急的情况下，才能直接向法院起诉，本题中没有上述情形，所以法院应当驳回起诉。