问题
单项选择题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
c(t)=r2(t)( )
A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
答案
参考答案：C
解析： (1)方 程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。(2) 方程中，只有系数是时间函数t，系统是线性时变系统。(3) 方程中，有变量的开平方项，有系数是时间函数t，系统是非线性时变系统。(4) 方程中，有变量的平方项，系统是非线性定常系统。