参考答案：D

解析： 民事诉讼的审判制度包括合议制度、回避制度、公开审判制度、两审终审制度。所以，选项A、B、C均符合题意。选项D的“一审终局制度”不属于民事诉讼审判制度。因此，本题的正确答案为D。