参考答案：A

解析： 总线的同步定时方式是采用公用的时钟信号，以时钟信号来确定每个信号出现在总线上的时刻。而异步定时方式是建立在应答式或互锁机制基础上的，不需要统一的公共时钟信号，但需要握手信号，因此选项A正确。