参考答案：数控设备主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和设备本体四个主要部分和程序的输入/输出设备、可编程序控制器( PLC)等组成。
(1)数控装置数控装置是数控系统的核心，由硬件和软件两部分组成。它接收从输入装置(键盘、软盘、纸带阅读机、磁带机等)输入的控制信号代码，经过输入、缓存、译码、寄存、运算、存储等转变成控制指令，直接或通过可编程序控制器对伺服驱动系统进行控制。
(2)伺服驱动装置伺服驱动装置是数控装置与机床主机之间的连接环节。它接收数控装置输出的控制信号，与检测反馈信号进行比较后，经调节、处理、放大后，进而驱动设备的执行机构实现运动。
数控系统的伺服一般都采用三环结构，即外环为位置环、中环是速度环、内环是电流环。
(3)测量反馈装置测量反馈装置通过脉冲编码器、旋转变压器、光栅尺、感应同步器等测量元件，将执行元件或工作台等的速度和位移检测出来，经相应的电路处理后反馈给数控装置或伺服驱动装置，构成闭环或半闭环以补偿误差。
数控设备电气故障一般诊断步骤如下：
1)首先采用各种手段(包括维修人员的直观检查和对数控系统的各种指示和信息的检查，以及各种仪器、仪表等)对数控系统进行检查和测试，判断是否存在故障。
2)然后对故障现象进行分析，对故障的性质进行判断，结合进一步的检测，确定有故障的部位或装置。
3)最后采用各种检查、测量、试验、分析方法，将故障定位到可以更换的模块、电路板上，甚至定位到有缺陷的集成电路和元器件上等。
数控设备电气故障常用的诊断方法如下：
(1)观察检查法维修人员通过直观的听、看、摸等方式，在现场对数控系统、PLC系统、电源、驱动部位所发生的故障进行检查与判断，以致找出问题。
(2)利用数控系统的自诊断功能进行诊断数控系统一般都具有自诊断功能，维修人员根据自诊断功能给出的诊断信息能够确定故障的位置。
(3)进行数据和状态的检查通过显示器的状态显示可以检查、判断故障的范围及具体位置。
(4)替换法经过其他诊断方法将故障疑点集中在某一部件而又不能确定时，常采用替换方法将备用件替换有故障疑点的部件，常用于电路板、功能板的替换。
(5)敲击法当数控系统的电路板等部件有虚焊和接触不良时，用绝缘物轻轻敲击电路板、接插件或元器件以发现故障。
(6)测量比较法用仪器仪表对模块或单元上的检查端子、电路板上的集成电路、元器件引脚进行测量，将所测得的数据值与正常值进行比较，可以分析出故障原因及故障的部位。