参考答案：1)确定控制电路的电流种类和电压数值。
2)主电路设计主要是电动机的起动、正反转、制动、调速等工作方式及其保护环节的设计。
3)辅助电路设计主要有控制电路、执行电路、联锁保护环节、信号显示及安全照明等环节设计。