参考答案：给定电压为零，此电动机转速为零。若电动机转速不为零即电动机转速爬行。可调节A2板上调零电位器R31，使电动机转速为零；然后增加给定电压，电动机转速随着增加，再改变给定电压正负，电动机转向应随着改变，这样调试工作即基本结束。