坚持权利与义务统一的原则是公民参与政治生活必须把握的基本原则。对权利与义务的关系理解正确的是    （  ）                                                 

①权利和义务是相对应而存在的        

②权利的实现需要义务的履行，义务的履行确保权利的实现

③只有先实现权利然后才能履行义务          ④两者都是不能放弃的

A．①②

B．③④

C．①③

D．②④

二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。

A．正弦衰减振荡过程
B．单调指数上升，最终趋于固定值
C．振荡发散过程
D．等幅振荡过程