参考答案：Habit-formation

解析： 习惯形成是帕尔默口语教学法原则的核心。听说法的学习理论是行为主义心理学，行为主义心理学认为学习语言就是习得一套适当的语言刺激与反应之间的联系，语言学习是一个机械的、习惯形成的过程。