参考答案：

解析：御家人制没有消除御家人与 * * 之间的矛盾和斗争。1199年，源赖朝死后，政所执权，源赖朝的岳父北条时乘机夺取了幕府的实权，后来其子北条义时又以政所执权兼任侍从别当，完全控制了幕府的政治和军事大权。北条氏任意废立 * * ，幕府内讧小已。1221年(承九三年)，京都朝廷乘幕府内讧机会，发动。讨伐北条氏的战争，企图废除幕府，恢复天皇权力，结果失败，史称“承九之乱”。