自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

A.自适应最优控制器

B.自适应的卡尔曼滤波

C.自适应PID控制

D.自适应船舶数学模型

A．谢谢大家对我的关心。
B．这花儿是要送给妈妈的，今天是妈妈的生日。
C．我的汉语还不太好，我有点儿害怕。
D．真的吗 在哪儿 我看看。
E．我记得应该在下站换车。

需要换车吧。