参考答案：公元前197年弗拉弥尼乌斯统率罗马军队和马其顿国王腓力五世在辛诺塞法利进行的决战。在决战中，罗马军团打败马其顿方阵，取得了第二次马其顿战争决定性的胜利。马其顿被迫放弃本土以外全部领地。