参考答案：开发

解析： 软件定义阶段的任务是确定软件开发工程的目标，确定工程的可行性，估计完成工程需要的资源和成本，并且制定工程计划。
软件开发时期的任务是设计程序结构，给出详细规格说明，编写程序代码，最后进行综合测试，使软件达到预先的要求。
软件维护时期的任务是使软件能够持久满足用户需要，不断改正在使用过程中发生的错误，修改软件使其适应环境的变化，使软件更加充分完善。
显然，编码和测试属于软件的开发阶段。