参考答案：B

解析：“意识”的意思是“人的头脑对于客观世界的反映”；“意志”的意思是“决定达到某种目的而产生的心理状态，往往由语言和行动表现出来”；“意向”的意思是“打算”；“意图”的意思是“希望达到某种目的的打算”。能够跟动词“磨炼”搭配的只有“意志”，“磨炼意志”就是指“在艰苦的环境中锻炼意志，让人更坚强”，所以第一个空格中应该填入“意志”。
“乐于”的意思是“对于做某事感到快乐”；“勇于”的意思是“在困难面前不退缩，很勇敢”；“敢于”的意思是“有决心、有勇气去做”；“勤于”的意思是“很努力地做某事，不怕辛苦”。根据题意，虽然生活中有很多的考验，但是不要“向生活低头”，也就是说，不能退缩，要勇敢，所以第二个空格中应该填入“勇于”。
“征服”的意思是“用武装力量使别的国家或民族放弃斗争”或者“意志、感染力等使人相信佩服”，如“艺术家的精彩表演征服了观众”，“征服”不能与介词搭配使用；“屈服”的意思是“对外来的压力表示让步，放弃斗争”，常常用于“向……屈服”或“屈服于……”的结构中；“妥协”的意思是“用让步的方法避免冲突”，常常用于“向……妥协”的结构中；“和解”的意思是“不再争执或仇视，归于和好”。根据题意，第三个空格中可以填入“屈服”或“妥协”。
“结实”的意思是“东西坚固耐用”或者“身体健康强壮”；“扎实”的意思是“工作或做学问时不急躁，做得很实在”；“畅通”的意思是“无阻碍地通行或通过”；“踏实”的意思是“工作或学习很实在”或者“思想情绪等很安定、平静”。根据题意，第四个空格中应该填入“扎实”或“畅通”。
综合以上四项，正确答案是B。