刘老太今年72岁，是位离休教师。她在28岁时经人介绍结婚，育有一子一女，但儿子在6岁时不幸夭折。刘老太性格原本比较开朗，自儿子夭折后，有半年时间处于极度悲痛状态，曾产生轻生意念，采取投河、触电、上吊等方式屡次企图自杀，但均未成功，一直到37岁生了女儿，刘老太才恢复了原来开朗的性情状态。四年前，刘老太的丈夫去世了，她被女儿接过来同住，但常常觉得生活无目标，烦躁苦闷。女儿由于工作需要，又经常去外地出差，刘老太感到特别孤独、心烦、忧郁，这导致她睡不好觉。

[问题]

老年人的需要主要有哪些