如果机器设备具有通过几个控制器可实现多种动作分别或组合运动功能，当能源偶然切断后又重新接通可能出现危险时，必须在安全技术上采取（）措施，使机器在重新启动时，各控制器如果不在零位就不能开动，从而避免危险

A.安全联锁

B.安全屏蔽

C.安全障碍

D.零位保护