参考答案：（1）三国时期：孙权派 * * 卫温等率领船队到达台湾（当时称夷洲），开始了大陆与台湾的大规模交往。（2）隋朝：朱宽率领船队到达台湾（当时称流求）。（3）元朝：在澎湖设立巡检司，管理澎湖和琉球（今台湾）。（4）清朝：郑成功收复被荷兰殖民者占领的台湾；康熙时，台湾归于清朝，清政府设立台湾府，属福建省管辖。（5）二战后：日本投降后，1945年10月25日，中国政府收复台湾、澎湖列岛，重新恢复对台湾行使主权。