参考答案：B

解析：周朝时确立了嫡长子继承制，从而避免诸弟子争夺王位而自相残杀。A项是原始社会实行的：C项是西周时期对地方的管理制度；D项是夏朝就开始实行的有关王位继承的制度，故答案为B项。