外国投资者境内直接投资外汇管理的核心是（）。

A.外商投资企业外汇资本金结汇审核和资金用途管理

B.各类直接投资外汇账户开户及账户资金收付管理

C.外商来华直接投资基本信息登记和外国投资者权益确认登记

D.外商直接投资真实性审核及登记管理

在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例一微分