刘某结婚后，其妻发现他整天一个人呆呆的，精神不太正常，就带小孩回家，夫妻从此分居。为此，刘某对社会产生不满，萌发劫持飞机到台湾的念头。1999年10月5日，刘某将事先准备好的两把水果刀分别藏好，避过机场安全检查后，登上北京飞往上海的航班。在飞行途中，刘某突然从座位走向飞机驾驶舱门口附近，手持一把水果刀顶在女乘务员王某的胸部威胁说要飞机飞往台湾，但被飞机上的安全员和旅客及时制止。飞机安全到达上海浦东机场后，公安机关抓获了刘某。经相关医院司法精神病学鉴定，刘某患有轻度精神发育迟滞的毛病，属于限制责任能力。
问：(1)如何对刘某的行为定罪
(2)刘某的行为是否属于犯罪未遂
(3)如何理解刘某的量刑情节