参考答案：D

解析：1619年德国开始实施义务教育。工业革命后，义务教育发挥着使人们掌握工业知识的作用，义务教育的时间也由最早的3个月至6个月，发展到6年，直至9年。可见义务教育制度产生于17世纪的资本主义社会。