行走运动形态特征，又称步法特征，它包括（）与（）两大部分。

联轴节是用来把两轴连接在一起的常用机械传动部件，下列关于联轴节的安全要求中，错误的是（）。

A.联轴节应安装“Q”型防护罩

B.安全型联轴节上不应有突出的螺钉

C.联轴节应能保证只有机器停车并将其拆开后两轴才能分离

D.任何情况下，联轴节都不允许出现径向位移