根据《道路交通安全法》，制定中华人民共和国道路交通安全法的目的是（）

A.维护道路交通秩序

B.预防和减少交通事故

C.提高通行效率

D.保护人身安全

E.保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益