下列机器安全防护装置中，（）的基本原理是只有安全装置关合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。

A.固定安全防护装置

B.联锁安全装置

C.控制安全装置

D.隔离安全装置