答案：B

：

题目分析：北京时间即东八区时间，10月31日20时10分；纽约位于西五区，位于东八区西面13个时区，故区时较东八区晚13个小时，故西五区时间为31日7时10分，A错误；巴西利亚位于西三区，较东八区区时晚11个小时，故西三区时间为31日9时10分，B正确；伦敦位于0时区，较东八区时间晚8个小时，故伦敦时间为31日12时10分，C错误；新加坡位于东七区，时间较北京时间晚1个小时，故新加坡为31日19时10分，D错误。

点评：本题解题的关键是掌握区时计算的基本方法：已经区时（+）时差。