参考答案：

流动式起重机的主要参数是最大额定起重量，它包括取物装置及臂架头部以下的钢丝绳质量。流动式起重机的基本参数有最小额定幅度、基本臂最大起升高度、最长臂最大起重力矩、最长主臂起升高度、副臂起升高度、各机构速度以及爬坡度、转弯半径等。