2001年5月，长今化工公司刘某看到公司提炼硫的设备比较先进，就召集甲、乙、丙三人利用该设备进行硫的纯化技术研究，刘某负责研究工作，甲负责沟通设备管理员提供方便，乙负责项目的协调管理工作，丙负责项目的资料翻译与整理工作，2002年该技术成果完成，问该项技术成果的发明人是谁( )

A．刘某是惟一的发明人

B．刘某和乙是共同发明人

C．刘某和乙、丙是共同发明人

D．刘某和甲、乙，丙都是共同发明人

了解地上敷设的形式和地下敷设的形式。