在整数定点机中，若机器采用补码、双符号位，它的十六进制数表示为0COH，则它对应的真值是( )。

A．-1

B．+3

C．-32

D．-64

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。