参考答案：D

解析： 人民群众需要公安机关保障自己的权利和利益，公安机关也需要人民群众的支持和配合。专门机关与广大群众的结合，是在双方目标一致基础上的结合。公安机关作为国家安全和社会治安的主管部门，是双方结合的主导方面。