请列举前臂接受腔的形式有明斯特式接受腔、（）、（）、（）、（）。

系统安全理论包括很多区别于传统安全理论的创新概念，其中在事故致因理论方面，改变了人们只注重操作人员的不安全行为，而忽略硬件故障在事故致因中作用的传统观念，开始考虑如何通过改善( )来提高复杂系统的安全性，从而避免事故。

A．物的系统的可靠性
B．设备的可靠性
C．物的稳定性
D．设施的可靠性